四川广泰科技有限公司

【应用案例】机器视觉在PCB板点胶中的应用

发表时间：2023-05-04 09:19

客户要求

视觉系统能准确检测PCB板的位置，并引导点胶机构准确点胶。棕色膜和PCB板接触部位都需要点胶，点胶宽带为0.5毫米左右，长度根据工艺参数设置。



软件要满足Z轴方向的对位，更换点胶头后应能自动找正点胶基准位置。软件要满足200多种类产品能在简单设置工艺参数后就可以稳定生产，且要简单易学。




拍照时，不考虑产品的角度偏差，角度有偏差的输出不合格信号并剔除不进行点胶。


 

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客户实物图
广泰科技解决方案

工艺流程：

1、设备开启，调用当前产品的生产程序。
2、输送线把产品输送到指定位置。
3、相机拍照，识别产品位置，引导机构准确按照工艺参数进行点胶。
4、点胶完成，产品输送到下一工位。
5、将下一个产品输送到指定位置进行拍照。
方案阐述：
1.可以通过识别产品上2个对角MARK点孔，给出基准位置坐标，然后设置工艺参数开始点胶，通过识别MARK点孔，视野考虑15毫米，需要使用300万像素的面阵相机。
2.可以通过识别PCB板子上的小块板子轮廓特征，给出基准位置坐标，然后设置工艺参数开始点胶，识别小块板子特征，视野考虑50毫米以上，需要使用2000万像素的面阵相机。
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安装示意图：

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相机固定安装，工作距离为200mm，上下可以调节±30mm，采用圆顶光源高度为150mm，上下可调节±20mm。
设备清单：

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可根据客户要求定制软件界面，具有统计、控制信号输出、参数设置、保存图片、通讯等功能。

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测试结论

经过测试，视觉软件可以准确识别产品基准位置，然后根据工艺参数设置偏移值进行点胶。采用识别MARK点方案，短边视野在15毫米，300万像素相机，检测精度为0.03毫米。采用识别小块板子为特征识别基准位置，短板视野50毫米，采用2000万像素相机，检测精度为0.05毫米。实际点胶效果需要根据现场工况验证。


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