PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，PROFIBUS是程序总线网络（PROcess FIeld BUS）的简称。Profibus现场总线包括了Profibus-FMS、Profibus-DP、Profibus-PA三种。
FMS主要是通用目的的自动化，是大范围的应用，多主通信；DP主要是工厂自动化，它的特点主要是快速，即插即用，高效廉洁；而PA主要应用于过程自动化，面向应用，需要总线供电，要求符合本质安全的。
如果一个工厂的产线有一堆传感器和执行器需要连接到PLC的进行统一控制，有些传感器离控制器好几十米的远。如果每一个传感器都要通过单独的导线连接到PLC，那么我们会得到大量的并行线，增加了安装系统的成本和难度（下图左）。当我们使用Profibus-DP总线时，我们可以将传感器连接到最近的控制箱（将I/O模块移入控制箱）;然后再将少量的I/O模块连接到PLC。这样不仅大大节约了布线成本和难度（下图右），最重要的是这里的数据传输方法是“数字化”，工业环境的干扰对数据影响较少。以前PLC的I/O模块是集中安排但现在是通过在主控制器和I/O模块之间引入DP总线对I/O进行离散化，将它们移动到现场区域的各个机箱中。这就是为什么这种类型的profibus具有“DP”或“DecentralizedPeripherals”的后缀。我们通常将这些分散式外围设备称为“远程I/O”。
这种用使用单根RS-485电缆将数据“远程I/O”传输到PLC的方式存在许多缺点。例如，正是因为我们是使用单根电缆传输数据，所以当它以任何方式发生故障的时候，我们将丢失来自现场设施的全部数据。为了防止这种情况出现，一些应用将部分主要设备直接连接到PLC并使用Profibus-DP这种接线方式传输其余信号，即使数据线由于任何原因而出现中断，来自重要设备的信号不会受影响。这种方法称为混合式。另一种解决方案是利用Profibus-DP作为“冗余”网络。在这种方法中我们使用两根“RS-485”电缆将远程I/O连接到PLC。
PROFIBUS有三种具体形式，主要使用的是分布式PROFIBUS-DP和用在过程控制的PROFIBUS-PA，区别如下：PROFIBUS DP（分布式I/O模块，Decentralized Peripherals）用在各种工厂自动化的应用中，可以由中央控制器控制许多的传感器和执行器，也可以利用标准或选用的诊断机能得知各模块的状态。PA是“Process Automation”（过程自动化）的简称，它允许我们去掉I/O模块以及它与传感器之间的线缆，取而代之的是分段耦合器和一根Profibus-PA线缆，我们不再将传感器逐个连接到I/O上，而是将它们都连接在Profibus-PA线缆上，分段耦合器则负责将Profibus-PA信号转换为Profibus-DP信号。通过使用Profibus-PA，我们可以拥有一个更经济、更高效的工业自动化网络结构。
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