四川广泰科技有限公司

DALSA视觉-定位

发表时间：2020-08-10 12:24

一、检测项目：

如图所示,识别和定位三元催化器上每个孔的中心坐标，间隔堵（隔一个堵一个）,AB 面同一个孔只堵一面。边缘不规则孔（一圈或者两圈、或更多）全部堵上。

二、检测条件：

1、机器人抓取产品到视觉下拍照成像，通过sherlock算法找到所用孔的坐标信息（标定后得到的物理单位），并发给上位机软件进行处理。把堵孔规则发给机器人。

2、机器人带着产品去喷嘴工位进行堵孔动作。

3、前期在Sherlock软件里编写自动标定程序，标定机器人，视觉和喷嘴工位之间的坐标信息.。

三、相关配置

四、视觉成像

1、堵孔前成像

2、堵孔后成像

五、检测过程视频