机器视觉下的产品角度检测

客户需求

客户有两种不同大小、不同厚度的产品，在运行的生产线上需要对两个产品的旋转角度进行判断识别。检测精度0.1mm。

1、设备清单

2、相机安装示意图

通过做模板工具进行产品跟踪定位，再通过两个找线工具找到凹槽底部长边的边缘，从而得到两个角度。通过平均值计算，自动产品角度值。

5、检测说明

视野短边达到20mm，相机检测精度是0.04。

两种产品对应的检测高度不同，在检测过程中需要机构带着相机做上下移动，调节检测高度。

产品凹槽边缘如果有毛刺或者边缘有破损，会影响检测精度，造成角度识别不准。

产品表面不能有脏污，否则可能无法正确检测。