1、客户的产品有两种外形，产品之间存在高度差，所以需要机构能带动相机上下移动调整拍摄高度，保证在检测这两种外形产品时，产品表面距离相机镜头的高度一致。

2、相机倾斜安装，可减少产品表面反光对三期字符识别的影响。

根据三期字符的大小，检测视野在80毫米以内，因此考虑300万像素的相机。

1、检测罐头三期字符，优先考虑精准识别字符内容或检测字符数量。

2、产品正常时，读取三期字符和字符数量，进行OK的判断。

3、系统可通过字符数量检测进行判断，数量大于标准值时自动判断为重复打印(NG)。

4、当三期字符叠加打印，图像预处理后，系统无法识别字符，且字符数量也不符合标准值，通过这两个条件将该产品判断为打印重影（NG)。

5、因为产品在流水线上移动，速度快，因此相机最好安装在字符喷印机处，这样产品文字位置相对比较固定，软件处理也会更快。

6、产品有多种型号，在检测不同型号产品时需要在视觉软件上切换检测配置。

机器视觉在玻璃点胶中的应用案例

DALSA Nano相机检测产品喷印

基于机器视觉的缺口定位、定位抓取

基于机器视觉的产品尺寸和角度检测

机器视觉下的产品品牌识别

机器视觉下的产品角度检测