基于机器视觉的电机前后盖检测

我们致力于提供完整的机器视觉解决方案

四川广泰科技——DALSA授权分销商

应用概况检测要求

产品规格：

客户产品分电机前盖、后盖两种不同规格。

检测项目：

1、前盖支耳孔直径(如果有螺纹孔时检测)及位置度检测

2、前盖轴承室直径与圆度检测

3、前盖双头螺栓定位孔检测

4、前盖支耳面高度检测

5、后盖5xM4位置度及螺纹有无检测

6、后盖轴承室直径圆度检测

7、后盖毛坯过孔毛刺检测及盲孔检测

8、后盖支耳孔尺寸及位置度检测

检测要求：

1、尺寸和位置检测精度要求：0.05mm

2、轴承孔直径检测精度要求：0.005mm

工艺流程 检测方案

工艺流程：

工位一小视野测轴承室直径

工位二移动相机测螺栓定位孔直径、支耳、盲孔直径

工位三大视野测螺栓定位孔直径、支耳、盲孔直径

工位四侧面打背光测支耳面高度

工位五检测盲孔有无、螺纹有无

方案阐述：

检测项目很多，分为模板匹配、定位、尺寸测量，并且分不同的相机检测不同的项目。总共会用到5个相机：

工位一检测轴承室直径，精度要求0.2mm，用6500w像素面阵相机，40毫米远心镜头，环形光源；

工位二检测螺栓定位孔直径、支耳、盲孔直径和位置度需要机构移动相机，每次测量一个孔的尺寸，用2500w像素面阵相机，景深30mm左右，视野100毫米的远心镜头，光源；

工位三检测螺纹有无，需要机构移动，螺纹孔逐个拍照检测，用500w像素面阵相机，内壁镜头，低角度环形光源；

工位四测左支耳面高度，侧面打背光，用2000w像素面阵相机，60毫米远心镜头，白色背光源；

工位五测右支耳面高度，侧面打背光，用2000w像素面阵相机，60毫米远心镜头，白色背光源；检测完成后会发送合格/不合格信号给外部设备/执行器。

设备清单 安装示意图

设备清单：

安装示意图：

正面打光

背面打光

软件处理

DALSA Sherlock软件通过算法能准确检测各个项目。

前盖轴承室直径和圆心

相邻螺栓孔位置和轴承室位置角度

支耳位置度（与轴承室位置角度）

支耳到轴承距离

支耳面高度

双头螺栓定位孔直径

轴承室直径

盲孔检测有无

M4孔位置度（相邻两孔角度）

检测M4孔的有无

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