转运站可动态调整保护区域的安全解决方案

在自动化作业的工厂中，常常通过自动导引车(AGV)和机器人抓取/放置来完成物料的转运。在这个过程中，必须全面考虑转运站的安全问题，这包括AGV小车进站、在指定位置等待转运以及出站这三个过程。

AGV小车本身可通过内置的传感器安全到达指定位置，而机器人则装有用于识别工作区域是否有人员进入的传感器。在工厂自动化作业系统中，还需要多个不同的控制单元之间实现实时通信，使得机器人、AGV小车和物料流三者之间高效协作，以确保整个运行周期的安全性和可靠性。

全自动安全转运流程的要求

在过去，通常使用安全光幕来防护自动导引车和机器人之间的转移区域。但它的安全防护范围有限，无法自动监控是否有人员进入转运工作区域。安装围栏等方式可以一定程度上弥补。如今，自动化工业的安全要求越来越高，特别强调对人和机械的识别和区分，新的解决方案需要具备以下条件：

• 物料转运工作区域必须在整个过程中得到监控

• AVG小车应能够识别障碍物、防碰撞，自动到达目标位置完成任务后开

• 必须识别进入作业区域的人员和误入的其他AVG小车，从而触发停止号

劳易测的解决方案确保了两个安全功能：

• 当危险作业区域有人员或误入AVG小车的时候停止机器人的动作

• 动态调整AVG小车周围的保护区域

劳易测解决方案采用RSL 400激光扫描仪检测是否有人员进入转运区域，并可触发警告。与此同时，AVG小车在监控区域内的位置也会随时被跟踪。为了使AVG小车本身不会触发停止信号，安全系统会根据小车轮廓将其屏蔽掉。这样，保护区域将围绕移动的AVG小车进行动态调整。AVG小车可以自动驶入站台，在停放位置传送物料，然后再次驶出站台。

在AVG小车需要竖直方向进入转运站的情况，可以把两个 RSL 400 安全激光扫描仪分别直线安装在机器人单元的左右两侧。

四川广泰科技有限公司成立于2010年，是中国西南地区专业的机器视觉系统集成商为客户提供自动化智能机器视觉检测整套解决方案，包括视觉部分、机构部分、电气控制部分等一站式的研发和生产；传感器等自动化产品研发、生产、代理销售商为广大用户提供全方位技术支持和服务的专业公司。

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