四川广泰科技有限公司

劳易测传感器解决方案：如何助力提升桁架机器人效率

发表时间：2024-06-11 09:08

桁架机器人一般是指笛卡尔坐标机器人。笛卡尔机器人是指能够实现自动控制、可重编程、多自由度、多用途的机械手，具有运动自由度的空间直角关系。该类搬运设备主要应用于工业生产领域，如汽车制造、电子制造、机械加工、食品饮料加工等。桁架机器人在物流和包装中的作用是什么？

桁架机器人用于包装和物流行业，用于处理、分拣和包装物品等任务。他们可以根据不同的需求和尺寸灵活地处理和分类物品。

劳易测传感器技术如何助力提升桁架机器人效率

运行定位

在厂区，桁架机器人在长途行走的场景中定位产品是必不可少的，虽然一般的桁架机器人定位使用的是齿轮齿条产品。但是，如果运行距离为25米，跨度约为9米，则齿轮齿条的使用和加工成本昂贵。这就是高性能定位传感器发挥作用的地方。

BPS 300i条码定位系统，实现远距离精准定位

工作距离50--170mm，模块化设计，并加持特殊支架，实现零误差更换；

定位范围0--10,000,000mm，优质BCB条码带，完全满足步行距离要求;

“Twins”条码带的使用，确保双驱动产品在大轴距的应用场景下“不差分毫”；

兼容设备10m/s的移动速度，满足高速运动的需要；

BCB 条形码有标准的 25 毫米和 47 毫米高度，并提供自定义高度和长度；

BPS 300i 广泛的工业总线（Profinet SSI Ethercat）适用于不同的行业应用；

可选配加热功能，可满足客户-35...50°C的要求特别适合冷库使用。

信息采集

在标准周转箱和托盘的抓取过程中，需要识别要抓取的物体。一次采集多个条码信息已成为该应用的亮点。

BCL 200/300i固定式条码阅读器

可充分满足单次阅读多个条码的需求

工作距离30--290mm，紧凑型的设计，“0”盲区的设置，可充分利用狭小空间；

1000Hz的扫描频率，确保高速运行状态下，数据采集一次完成；

多种连接方式选择（猪尾式出线，端子排内接，M12标准接插件）更加便捷可靠；

丰富的工业总线（ProfinetEthernet/IP Ethercat）适配不同行业的应用场景。

ODS 110系列传感器

准确控制存取载体的数量

在桁架机器人的作业范围内，存在一次抓取多个载体（周转箱、托盘）的情况，如何确认抓取次数与作业目标的匹配是一个关键点。

工作距离100--5000mm（90%反射率），长距离、盲区小的优势充分展现；

30mm的测量精度，可充分区分被抓取物体的数量；

IO-LINK的设置方法和传感器的高一致性允许提前调整所需的参数；

模拟输出（0-10VDC电压/4-20MA电流可选）适用于不同的PLC数据需求。

3C系列高性能光电传感器

保证快速响应的需求，确保不同被测物体稳定检测

带偏振光镜片的镜反射光电传感器，保证检测稳定性；

“0”盲区的PRK3C A3 同轴光传感器，即使靠近反射器也很有效；

1500Hz扫描频率，高速运动器材首选；

IO-LINK的调整功能可以一步到位完成参数设置，方便部署。

▼

往期精彩回顾

▼