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GTLWH-25D外廓尺寸自动测量仪常见疑难故障及处理方法

发表时间:2018-09-06 12:59


GTLWH-25D外廓尺寸自动测量仪常见疑难故障及处理方法


外廓尺寸自动测量仪在使用过程中,由于操作失误、缺乏保养维护、受环境和人为因素影响以及使用年限过长设备老化等原因,会出现各种不同的故障而影响到设备的正常使用,最终造成整个车检过程受到严重的影响。


造成外廓测量仪出现故障的原因可归纳为以下三个方面:

机械安装

电气连接

软件设置


一、机械安装

1、雷达水平,垂直地面。雷达的水平或垂直,可以通过软件RODplussoft辅助进行调节,查看图像,确保左右前三个雷达扫到地面的路径线处在水平状态。


2、左右雷达必须扫到龙门架。正常情况下,左雷达须扫在右边的立柱上,右雷达扫在左边的立柱上,为避免场地以外的活动物体影响检测,雷达的扫描路径是被限值在整个龙门架以内的,通过RODplussoft查看图像时,左右雷达图像呈封闭的四边形。


3、龙门架立柱垂直地面且处在同一平面。龙门架立柱需垂直于水平地面,横梁两端放在立柱顶端居中,从正面看,整个龙门架呈标准矩形,从侧面看,整个龙门架呈一条直线。


4、三个雷达布局呈标准等腰三角形。前雷达在地面上的扫描路径与行车中心线重合,并经过左右雷达中点且垂直于左右雷达扫描面。


5紧固连接螺丝。包括立柱底座的膨胀螺丝,立柱中间连接螺丝,横梁固定螺丝,雷达万向节的调节螺丝和紧固螺丝。


6、安装距离。长度方向为两个龙门架的距离,此距离应大于所检车辆的最大长度一般为16-23米之间;宽度方向为左右雷达距离,此距离应大于所检车辆的最大宽度,立柱间距一般为4-5米之间。


7、光栅顶部离地1.5。检测挂车销轴距时,为保证挂车牵引座位置处在光栅的检测区域内,安装时,光栅应在其顶部离地为1.5米的位置时安装。


8、光电等距对称。两组光电的中心距立柱中心为500mm,反光板同理,两光电投光路径与左右雷达扫面路径相互平行。


二、电气连接

1、接线

1)电源线

   各设备应按要求选择相应的电源,具体如下:

雷达:DC24V

光电:DC24V

光栅:DC24V

摄像头:DC12V

点阵屏:AC220V

   接线时,应注意各个连接点,具体有终端接线点,中间接线点,控制端接线点三处。接线时直流区分正负,交流区分火零,注重接线方法,连接点加焊,接线端子去掉线皮,其他部位则注意线皮破损,保证导线有较好的导通性。

2)通讯线

各设备应按要求选择相应的通讯方式,具体如下:

雷达:网络通讯

光电:485通讯

光栅:485通讯

摄像头:网络通讯

点阵屏:232通讯

   接线时,应注意各个连接点,具体有终端接线点,中间接线点,控制端接线点三处。此外还应注意,各通讯线应按要求线序进行接线,注意接线方法,尽量避免造成信号衰减。

   

2、接线距离

接线距离指雷达或摄像头等设备到机柜控制端的线路长度,由于导线存在电阻,当导线过长时,会造成严重的压降和信号衰减,致使设备不能正常进行工作。


3PLC接线

   PLCCOM端应和光电电源的正极并在一起,PLC与工控机为485通讯,应接工控机COM3COM4串口。


   三、软件设置

工控机工作系统为64位旗舰版Win7系统,在使用过程中,应注意以下几点:

1Windows防火墙关闭

2、自动升级功能关闭

3、尽可能避免外网的接入

4主程序

1ini文件。文件当中的参数在设定好之后,未经厂家许可禁止进行修改,

2)系统设置,IP地址。在软件【系统设定】当中的【联网设置】,在系统处于本地控制模式的情况下,【本地主机IP】和【控制主机IP】应和工控机IP地址一致,在非本地控制模式时,【本地主机IP】应和工控机IP地址一致。

3)联网设置

    ①传文件方式。建立共享文件夹,且文件的文件名和位置应和主程序当中联网设置的路径保持一致。

    ②写数据库。数据库和主程序设置相一致

    ③外部控制使用外部控制时,在登录界面取消【本地控制模式】,在【联网设置】中将【控制主机IP】改成控制工控机的IP地址。若要进行单机操作打印报告单,则选中【本地控制模式】,取消联网工作方式即可

    Webservice。注意写入正确的Web网页,接口ID和序列号。


客户疑难解决


1、检测不准

1)长度为负值(固定值)

检查防火墙是否关闭

②检查工控机与前雷达通讯

检查【系统设定】中【联网设置】的【本地主机IP】和【控制主机IP】是否与工控机的IP地址一致。

④检查是否打开其他程序导致端口占用

ini文件中前雷达角度设置是否为100-885

系统电源重启

2)长度为正值不准

①调整前雷达角度,调整区间为885-850

②清理检测场地,保证前雷达检测区域无异物

保证前雷达水平居中,可打开sensor studio查看图像。

查看ini文件参数或标定辅助,【距检测面距离】数据是否有变动。

⑤检查前雷达外罩是否正常有无蜘蛛网,积灰或其他异物。

打开【系统设定】查看【测量方式】是否为【绝对测量】。

3)宽度不准

检查前雷达外罩是否正常,有无蜘蛛网,积灰或其他异物。

查看车型是否选对

③检查左右雷达扫描区域是否有易物

查看ini文件参数或标定辅助,左右雷达【横向偏移】数据是否有变动。

⑤打开ROD4plussoft查看雷达图像是否扫到龙门架以外。

⑥如若遇到宽度方向有把锁、钢丝绳或经车管所允许加装的电动篷布等不可拆卸的物体,在车辆实际宽度增加的情况下,则可对ini文件参数(OffsetLeftOffsetRight)或【标定辅助】左右雷达【横向偏移】参数进行修改,如:车辆标准宽度为2500,实际宽度为2700,则在左右雷达【横向偏移】(或ini文件中的OffsetLeftOffsetRight)参数上各减100,修改完成后重启软件再进行测量。

4)高度不准

检查前雷达外罩是否正常,有无蜘蛛网,积灰或其他异物。

查看ini文件参数或标定辅助,左右雷达【高度】数据是否有变动。

人工测车辆实际高度,确定是否因为轮胎气压不足或天线等因素造成。

5)轴距不准

①检查光电光斑是否打在反光板上,光电在遮光状态下绿色和黄色指示灯常亮。

检查PLC工作是否正常,光电遮光状态下X1 X3PLC工作模式应在【RUN】运行状态。

检查车辆底部是否有异物,如挡泥板,铁链等。

系统电源重启。

6)栏板高度不准

①保证空车检测,查看车厢内是否有杂物。

检查左右雷达外罩是否正常,有无蜘蛛网,积灰或其他异物。

查看ini文件参数或标定辅助,左右雷达【高度】数据是否有变动。

2系统无法启动

1)检查雷达状态,雷达指示灯

2)检查接线,查看网络ping一下三个雷达的IP地址检查通讯。

3查看授权是否过期

4)环境温度过低,使用前应开机二十分钟预热,预热完毕后重启总电源再进行测量。


3、无法创建背景

1)检查雷达状态,查看雷达指示灯。

2打开ROD4plussoft查看左右雷达图像,是否扫到龙门架以外,若扫出去则需对雷达调节支架进行调节。


4、无法联网

1webservice

检查Web网页是否有更改

检查接口ID,接口序列号是否有更改

③询问服务器是否关闭。

④检查网络问题。

2)传文件

   检查共享文件路径是否更改

   检查文件是否有变化

   ③检查网络问题

3)写数据库

   ①数据库名称,表名称,字段名称是否有变化。

   检查网络问题。


5、启动慢

1去掉工控机IP地址设置的网关。

2光栅等硬件接入过多,启动时系统进行自检缓慢,属正常现象。


6、报错

1打开ROD4plussoft查看左右雷达图像,是否扫到龙门架以外,若扫出去则需对雷达调节支架进行调节。

2)检测开始之前,车辆是否已开进检测区域内,开始测量之前,车辆应停放在距龙门架两米外的停车线以外。

3检查是否同时打开了测量软件和调试软件导致端口占用。

测量结束不了?

左右雷达附近有东西,雷达不停的扫,所以结束不了

解决方法:清理雷达上的灰尘蜘蛛网,和地上的杂物


    四川广泰科技有限公司(四川广泰),经过多年的不断努力、发展壮大,积累了丰富经验的开发、销售以及工程服务人员;

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