劳易测转运站叉车多点出入口防护解决方案

现代物流的发展对物流设备技术的应用提出了更高的要求，叉车已经成为现代物流系统中的重要组成部分，是物料搬运设备中的主力军，被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内，进行成件、成包装件或成托盘货物的装卸、搬运、堆码、拆垛和短距离运输等工作。

在叉车作业的转运过程中，由于工作人员会直接接触转运工作区域，可能会出现碰撞、货物跌落、对人身产生伤害，因此必须尽可能同时确保运转过程的人身安全性和转运高效性。在整个工作区域，安全系统必须能够可靠区分叉车与可能出现的人员，并区别处理：仅允许特定叉车进入工作区域，保证叉车操作的高效性；识别进入危险工作区域的操作员和其他人员，及时发出警报并停止危险行为。

传统的做法是通过“屏蔽”方式，采用感应回路作为触发信号，即在转运站前面安装覆盖所有区域的有源光电保护装置(AOPD)，并在每个AOPD前面安装两个回路。但这种方法无法满足IEC 62046等标准规定的屏蔽要求。其潜在风险在于：感应回路检测到叉车时会激活整个转运站的屏蔽功能（允许放行），此时有人员进入其他站点则不会被安全系统检识别，屏蔽功能被轻易绕过，无法起到保护人员的作用（如下图示例）。

劳易测方案的原理是：使用安全激光扫描仪对转运站所有出入口区域进行垂直保护。另外每个站点都配置了独立的传感器来监控叉车进入情况。当某个转运站出入口的传感器检测到叉车驶入工作区域并将信息传输给安全系统，安全系统仅释放专为该站点精确指定的保护区域；当传感器检测叉车离开后，该保护区域便会复位到原始保护状态。在此过程中，其他站点仍处于各自的保护区域激活状态中。

在多点出入口防护场景中，劳易测安全解决方案的核心组件是RSL 400安全激光扫描仪，通过垂直安装在转运站上方保护整个出入口区域。RSL 400的一个特别功能是，检测范围高达8.25米，且一台设备能够同时保护多个出入口工作区域，每个保护区域之间相互独立互不影响。这就大大减少了传感器的安装工作，有助于打造更具成本效益的安全系统设计。另外RSL 400还具有0.1°高角度分辨率，能够过滤灰尘和颗粒物等杂物，且采样速率是传统扫描仪的三倍。该安全解决方案还采用了超声波和雷达传感器等其他组件，并在每个站点出入口中都有部署。

通过该方案，客户可以根据需求扩展任意数量的转运站出入口防护点，为未来的系统升级提供了更大的灵活性。

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