Dalsa视觉定位案例

一.检测项目：
如图所示，机械手吸盘吸取防尘网，视觉检测出热熔胶的位置，再引导机械手把防尘网贴上热熔胶，然后再热处理防尘网和热熔胶。

二. 检测流程
1、钢网由吸盘在物料盘上吸取，吸盘带着钢网移动到拍照位 2，视觉检测吸盘上的钢网有无。
2、视觉在拍照位 1 触发拍照， 通过料带上定位孔检测料带位置，坐标偏移量 X,Y 发送给 PLC。然后视觉通过机构移动到拍照位 2。
3、视觉检测钢网有无后，吸盘带着钢网贴在料带上进行热压处理。

三.热压后效果

四.相关配置

五.检测过程视频