运动控制器 GM1

「位置控制」「转矩控制」「速度控制」有助于装置的高速、高精度化

■ 伺服用高速网络 RTEX 实轴 16轴 ■ Ethernet 2端口 EtherNet/IP※(1端口) Modbus-TCP 通用通信 ※EtherNet/IP 是ODVA的商标。 ■ RS-232C Modbus-RTU 通用通信 ■ SD存储卡 ■ 通用输入输出(I/O) 各16点 输入16点 / 输出16点 NPN晶体管 最多可扩展15台扩展单元(64点/单元) ■ 高速计数器输入 2ch 支持4倍频 16 MHz ■ PWM输出 4ch 最大 100 kHz

支持6种编程语言

・LD(梯形图)
・FBD(功能块图)
・ST(结构化文本)
・SFC(顺序功能图)
・CFC(连续功能图)
・IL(指令列表)^※
※可通过软件设定变更进行选择

便利的调试功能

基于离线模拟的动作跟踪和时间调整等便利的调试功能有助于减少设计工时。

功能块向导

可从一览中检索并读取运动专用的标准功能块库。可在确认各功能块的参数详情的同时进行设定。

凸轮编辑器

可通过图形化的界面，以直接拖放方式编辑凸轮曲线。以直观的操作实现平滑的变速。

系统构成

※	Realtime Express及RTEX是松下株式会社的注册商标。
※	EtherNet/IP 是ODVA。